SKY-Mapper MarkⅡ
写真測量・レーザー測量用に特化したマグネシウム合金採用の国産産業用ドローン
令和2年9月発行の内閣府通達【政府機関等における無人航空機の調達等に関する方針について】に準拠
SKY-Mapper MarkⅡは、安心の国内製造・国内サポート。
機体ボディにマグネシウム合金を採用したことによる高い機体剛性は、飛行時の安定性を大幅にアップ。
また、防水保護等級 IP23にも対応していますので、突然の雨などにも優れた防塵・防水性能を発揮します。
最大ペイロード 5Kgを誇る安定したロングフライトは、測量の様々な環境の観測現場にも対応が可能です。
SKYシリーズ用フライトコントローラ
フライトコントローラ「Jupiterシリーズ」は、様々なドローンを柔軟にコントロールすることを可能とするために開発されたドローン専用フライトコントローラです。
Jupiterシリーズには、小型・軽量ドローン向けの「Jupiter JM-1S（SKY-Mapper）」や、大型ドローン向けの「Jupiter Plus（M）（SKY-Mapper MkⅡ）」、大型から小型までのヘリコプタ型ドローンを完璧にコントロールすることができる「Jupiter Plus（H）（SKY-Heli・SKY-Heli Jr）」などがあり、それぞれのドローンに最適なコントロールを実現しています。
Jupiter Plus（M）
より安全で快適なフライトのために
（オプション・アクセサリ）
アボイダンスシステム（前方衝突防止センサー）
機体前方を監視し、障害物を検知すると前進するのを停止させて、その位置でホバリング状態をキープします。 また、姿勢制御ユニットによって、進行方向の左右15度（30度）の範囲をスキャニングしながら、機体が上下方向に傾いたときは、自動で水平方向を維持します。 【クラス１M レーザー製品】
姿勢制御ユニットにとりつけられた衝突防止センサー
FPVカメラ用チルトジンバル
“ FPV カメラ” は、UAVの視点から見える景色を撮影するためのもので、送信機（プロポ）のモニタ画面に、その景色を表示させることができます。SKY-Mapper ＭarkⅡ には、この機能が標準で搭載されており、前方視界を確認しながら航行が可能となっています。
オプションのチルトジンバルを装備すれば、カメラの仰角をプロポから遠隔操作できます。カメラを下方に向けると、機体真下の状況を手元の画面に表示します。
プロポからFPVカメラの向きを調整して手元画面に表示
920MHzモデムアタッチメント三脚セット
SKY-Mapper ＭarkⅡ の航行状態は、920MHzモデムを介して地上の監視用PCで確認することができます。このモデム装置のアンナ（側面）を航行中の機体に向けることで、通信距離を確保でき、より安定したモデム通信が可能となります。
Mission Planner for SKYシリーズ
飛行計画・飛行管理ソフトウェア
Mission PlannerをSKYシリーズ専用に大幅機能強化
「Mission Planner for SKYシリーズ」は、飛行計画をわずか3ステップ（1：地図の表示 → 2：観測範囲の指定 → 3：ミッション設定）で簡単に作成できます。
また、ミッション計画時に2点を指定することにより、LiDAR観測時のミッション飛行前後に必須の｢IMUキャリブレーションのための自動８の字飛行｣も自動実行できます。
写真測量時においては、写真データに自動的に撮影時の座標を付加する「ジオタグ機能」など、実務に対応した機能を大幅に強化し、解析時間の大幅短縮を可能にしました。
飛行計画の補助機能としても、隣接地の飛行計画を組むときに便利な「参照ミッションの表示」や「フライトステータス情報の表示」など充実した機能を利用できます。
その他にも、上空の機体状態をリアルタイムにモニタリングする｢フライトモニタリング機能｣を搭載するなど、非常に使い勝手の良い飛行計画・飛行管理ソフトウェアに、大幅機能強化しました。
様々な観測条件に対応
写真の重複率などは、ダイレクトにオーバーラップ率・サイドラップ率を入力できます。
LiDAR観測時も、LiDAR夾角を設定した上でサイドラップを設定することにより、設定値に合わせて飛行コースを自動計算・自動表示するため、目的の観測に対して適正な計画か確認しながら簡単に飛行計画を作成できます。
現場での計画修正にも柔軟に対応
オフィスで綿密に飛行計画を作成しても、現場の状況により飛行計画の調整が必要な場合があります。 「Mission Planner for SKYシリーズ」は、現場でも飛行計画を柔軟に修正できます。 また、飛行計画は保存可能でいつでも呼び出し可能。同一プロジェクトの観測条件を変えて飛行させることで、施工管理等の業務にも非常に便利です。
LiGeoreference
生データ補正ソフト
簡単解析で、現地でも簡単に確認作業が可能。空中レーザスキャンシステムにより収集した距離測定値と､IMUやGNSSセンサーにより記録した位置・方向情報とをマージし､高精度の軌跡ファイルとRGB付き点群(PPK LAS)を生成。断面確認･距離計測･角度計測･面積測定･体積計測など、様々なチェック機能を搭載。
LiDAR360
LiDARデータの分析・加工用ソフト
本的なLiDARデータの処理･表示機能や分析機能を搭載。直観的なインターフェイスで､簡潔な操作を実現。 地表面分類の他､点群を使用した様々な資料作成が可能。
森林調査解析 ： 地上レーザ測量（TLS）と 航空レーザ測量（ALS）によって取得した計測データを解析し、森林調査に必要な数値の自動計算機能を標準搭載。
主要諸元
※製品の仕様は予告なく変更することがあります。ご了承ください。
機体
- タイプ
- 同軸×4折畳みアーム方式
- ローター軸間
- 1100mm
- 寸法（折畳み時）
- L：930 × W：930 × H：550mm
フライト制御システム
- モデル
- Jupiter Plus (M)
飛行パラメータ
- 総重量
- 6.3kg
- 標準離着陸重量
- 16.6kg
- 最大搭載可能重量
- 5kg
- バッテリー
- 22,000mAh×2
- 最大飛行速度
- 45km／h
- 飛行時間
- ペイロード無し：45分、ペイロード2kg：25分
- 適用限界高度（海抜）
- 2000m
- 動作環境温度
- 0～40℃
推進システム
- モーター KV値、最大推力
- 135rpm／V、82N
- ESC 最大許容電流、動作電圧
- 80A（10秒）、50.4V
- ESC 駆動PWM周波数
- 500Hz
- プロペラ 材質、直径／ピッチ
- CFRP、26.2×8.5インチ
- 送信機 型式、動作周波数、最大伝送距離
- AK28、2.4GHz、2000m／2km