LiGrip O2 Lite
VSLAM（ビジュアル スラム）搭載の高性能ハンディスキャナ
“特徴点” を的確に抽出して自己位置を推定～ 高精度マッピングを実現
- グリーンバレー社が開発したMLF-SLAM＊アルゴリズムは、複数のセンサーと測位技術を統合することであらゆる計測シーンにおいて、センチメートル精度のデータ収集を実現します。
- VSLAMカメラを前方向に２台搭載しており、このビジュアルスラムとLiDAR の両機能により、“特徴点” を的確に抽出。確度の高い自己位置推定から歩行空間を高精度にマッピング。
- 平坦な地形やオープンエリア、路面・海岸線など変化の少ない（特徴点を得にくい）現場、さらに、地下空間・屋内・トンネルといったGNSSが使用できないシーンにも威力を発揮します。
＊ MLF-SLAM ： Multiple Localization Fusion-SLAM
